Rapier — физика

Rapier — физика

Rapier — быстрый физический движок на Rust с JavaScript/WASM-биндингами. Поддерживает 2D и 3D симуляции.

Пакеты

• @dimforge/rapier2d — 2D физика
• @dimforge/rapier3d — 3D физика

Основные концепции

• World — мир физики (гравитация, коллизии).
• RigidBody — твёрдое тело (динамическое, кинематическое или статическое).
• Collider — форма коллизии (куб, сфера, капсула, mesh).

Загрузка (WASM)

Rapier загружается асинхронно:

import RAPIER from "@dimforge/rapier3d";

const physics = await RAPIER.init();
const world = new physics.RapierWorld(
  new physics.Vector3(0, -9.81, 0) // гравитация
);

const bodyDesc = physics.RigidBodyDesc.dynamic();
const body = world.createRigidBody(bodyDesc);
const colliderDesc = physics.ColliderDesc.cuboid(1, 1, 1);
world.createCollider(colliderDesc, body);

Интеграция с R3F

Используйте useFrame для синхронизации физики и рендера: каждый кадр вызывайте world.step() и обновляйте позиции mesh из body.translation().

Связанные статьи

• Интеграция R3F в Next.js — настройка в проекте
• Частые ошибки при работе с 3D — типичные проблемы

Установка

npm install @dimforge/rapier3d

Дополнительно

• Rapier (физический движок)
• Rapier.js (WebAssembly-порт)